TECHNOLOGY · ENGINEERING · R&D
현장의 요구를,
제품과 시스템으로 구현합니다.
무선통신, AI, 교통안전, 자율주행 관련 통신·측위·인지, 운영 데이터와 보안 기술을 개발·제안합니다.
장치·소프트웨어를 연결하고 시험·검증으로 적용 범위를 구체화합니다.
01 / CONNECTIVITY
DCS·차상 네트워크와 통신 통합
장치 개발·제작 · 시험·적용 이력
철도 데이터통신시스템(DCS)의 차상·지상 무선장치, 데이터통신장치와 유선 전송망·운영 인터페이스를 설계·통합합니다. 통신장치 개발과 현장 설계·시험 경험을 시스템 성능과 운용성 검증으로 연결합니다.
- 개발 범위
- 차상·지상 무선장치, 차량 인터페이스, RF 셀 설계, IP 전송망·멀티캐스트 연계와 NMS 기반 진단.
- 개발·적용 내용
- 이음5G-R 기반 차상통신장치 개발(2025), TSN 지원 차상네트워크 장치 제작·구축(2022).
- 시험·연동 검토
- 전파·무선 품질과 데이터 경로를 확인하고 설치·개별·연동검사, 종합기능시험과 시운전 지원의 시험 항목·결과를 관리합니다.
02 / PRECISE POSITIONING
정밀측위와 센서융합
연구개발 · 축소열차 기반 PoC
위치 측정과 관성센서 정보를 결합해 차량의 움직임을 추적하고 측위 결과를 운영 화면으로 연결합니다.
- 개발 범위
- UWB 태그·앵커 시작품, IMU 센서융합, 측위 서버·API와 지도 기반 관리 화면.
- 개발·적용 내용
- 측위 장치 시작품(2023), 서버·운영 화면(2024), 센서융합 고도화와 축소열차 통합 연동시험(2025).
- 시험·연동 검토
- 태그·앵커·서버의 축소열차 기반 PoC와 현장 적용을 위한 전파·설치·차량 인터페이스 조건을 검토합니다.
03 / VISION INTELLIGENCE
영상 AI와 교통정보 인지
제품·시스템 적용 · 기능 고도화
보행자와 차량의 움직임을 분석하고 현장 신호와 운영자가 활용할 수 있는 이벤트 정보를 만듭니다.
- 개발 범위
- 객체·궤적·관심영역 분석, 보행 상태와 도로 이벤트 검지, 현장 장치·운영 소프트웨어 연계.
- 개발·적용 내용
- On-Device AI 스마트횡단보도와 AI 돌발검지 솔루션에 보행 상태 분석, 현장 안내와 통합관리 기능을 연결합니다.
- 시험·연동 검토
- 주야간·우천·가림 조건, 관심영역 설정과 오검지·미검지를 현장 목적에 맞춰 검토합니다.
AUTONOMOUS MOBILITY · TRAFFIC DATA
자율주행을 위한
도로 교통정보 수집·연계.
경찰청 제5과제 · 시제품 제작·현장 설치·인터페이스 개발
경찰청 소관 자율주행기술개발혁신사업 제5과제에서 다종 교통정보 수집장치의 통합 함체와 데이터 연계 기능을 개발했습니다. 도로 센서와 자율주행 모사차량의 정보를 연결하고 시제품 제작·현장 설치·연동시험을 수행했습니다.
- 다종 센서 통합
- CCTV·Radar·LiDAR의 데이터 처리 조건에 맞춰 제어부·통신·전원·환경감시 기능을 하나의 함체로 구성합니다.
- 차량 인터페이스
- 자율주행 모사차량과 수집장치 사이의 인터페이스를 설계·구현하고 데이터 항목과 전달 형식을 연계합니다.
- 수집 소프트웨어
- 센서별 데이터 수집·주기 집계·저장 기능을 보완하고 재접속·데이터베이스·패킷 처리를 개선합니다.
- 현장 적용
- 실증 현장의 설치·전원·통신 조건을 반영해 장치를 설치하고 함체와 차량 사이의 데이터 연동을 시험합니다.
연구과제와 개발 산출물
과제명
협력적 교통제어전략 도입을 위한 교통정보 음영구간 정보생성 및 운영관리 기술개발
크리웨이브 수행 범위
음영구간 교통정보 수집장치 통합 함체 하드웨어 제작 및 수집·연계 기능 개발
개발 산출물
통합 함체 시제품 · 수집장치 설계서 · 연계 인터페이스 · 수집·집계 소프트웨어 · 현장 설치·연동시험 자료
AUTONOMOUS RAIL / RESEARCH PROPOSAL
인지·측위·정차 지원을,
하나의 기술 흐름으로.
트램·열차의 자율주행 적용을 위한 연구개발 제안입니다.
PERCEPTION · POSITIONING · STOPPING SUPPORT
현대로템 전달 연구 제안
센서의 정보를,
운행 지원 정보로.
장거리 전방인지, HD맵·위치 무결성과 정밀정차 지원을 연결하는 기술 구성을 제안합니다. 차량 시스템에 제공할 정보와 인터페이스를 정의하고 데이터 재생·HIL 검증을 검토합니다.
- 01
멀티센서 융합인지 · Edge AI
전방 객체의 검지·분류·추적과 경로 위험 정보
- 02
HD맵 · 정밀측위 · 위치 무결성
지도·센서 정보를 연결한 위치 추정과 신뢰도 정보
- 03
정밀정차 지원 · 검증
정차 잔여거리·오차 정보, ATO 연계와 데이터 재생·HIL 검증
01 / SENSING
센서·지도 입력
전방 센서 · GNSS/IMU · 디지털 선로지도
02 / PROCESSING
차상 인지·위치 추정
객체·경로 위험 분석 · 센서 건전성 · 위치 무결성
03 / INFORMATION
운행·정차 지원 정보
위치·잔여거리·오차 정보 · 차량/HMI·ATO 인터페이스
연구 제안의 정보 처리 흐름입니다. 차량의 추진·제동·조향 및 Door/PSD 직접 제어는 이 소개 범위에 포함하지 않습니다.
개발 범위와 성능 목표·데이터셋·시험 환경은 과제 협의 후 정합니다. 정밀측위 선행 연구와 차상·지상 통신 기술은 각각의 상세 페이지에서 확인할 수 있습니다.
MOBILE INFRASTRUCTURE / DESIGN PROPOSAL
센서부터 이동 구조까지,
현장에 맞춘 통합 설계.
도로·현장 환경 인지와 협력주행 검증을 위한 이동형 인프라 H/W 제안입니다.
SENSOR · TELESCOPIC POLE · INTEGRATED BASE
설계·제작 제안
이동하고 설치하는,
현장의 조건까지.
상부 센서 마운트와 높이 조절 폴, 제어기·배터리·PC·통신장치를 수용하는 하부 구조를 통합합니다. 바퀴와 아웃트리거는 이동·설치·고정 조건을 함께 고려하는 요소입니다.
- 01
상부 센서부
LiDAR·AI 카메라 마운트와 확장·배선 구성
- 02
승강 폴
높이 조절 구조, 센서 지지와 내부 케이블 경로
- 03
통합 함체 · 이동 베이스
PC·배터리·통신장치 수납, 바퀴 이동과 아웃트리거 고정
01 / SENSOR
현장 정보 취득
상부 센서 장착부 · LiDAR·AI 카메라
02 / INTEGRATION
전원·처리·통신 통합
내부 배선 · 배터리 · 산업용 PC · 통신장치
03 / DEPLOYMENT
현장 이동·설치·운용
승강 폴 · 통합 함체 · 바퀴·아웃트리거
장비의 구성 관계를 요약한 예시입니다. 센서 수량·모델, 높이·치수, 전원·통신 및 설치 조건은 상세 설계에서 확정합니다.
- 설계 산출물
- 요구조건 · 기구·전장 설계 · 3D 모델·제작도·조립도 · BOM
- 제작·통합 검토
- 프레임·기구품 제작 · 센서 탑재 · 전원·통신 통합
- 시험 계획
- 승강·고정 안정성 · 센서 장착 · 이동·설치 및 기본 운용 시험
05 / OPERATIONAL AX
운영 데이터와 시뮬레이션
운영 소프트웨어 · 시뮬레이션 개발
현장 상태와 운영 이력을 관리하고 운행·신호 조건을 바꿔보며 다음 운영 대안을 검토합니다.
- 개발 범위
- cEMS 상태·이벤트·유지관리 기능, Digital Twin 운영 시나리오, TPS·TSP 분석 화면과 데이터 연계.
- 개발·적용 내용
- cEMS는 현장 운영정보를 관리합니다. Digital Twin·TPS·TSP는 운행시간·속도·에너지와 우선신호 시나리오를 분석하도록 개발·고도화합니다.
- 시험·연동 검토
- 노선·차량·정차·신호 조건과 분석 결과를 함께 확인하고 같은 기준으로 시나리오를 비교합니다.
KMC / KEY MANAGEMENT CENTER
정책 설정 · 작업 요청 · 처리 결과
PKCS#11 연계
온라인·오프라인 키 전달
키관리 애플리케이션이 운영 정책과 전달 절차를 관리하고, HSM의 키 보호·암호 기능을 연계합니다.
06 / CYBER TRUST
암호키 관리와
보안 엔지니어링
설계·개발 · 키관리 소프트웨어·보안 인터페이스·운영 검증
열차제어 통신의 키 정책·배포·갱신과 운영자의 권한·감사를 함께 설계합니다. KMC 소프트웨어, HSM과 대상 장치의 역할을 구분하고 요구사항을 연동 기능·시험 항목·운영 절차로 연결합니다.
- 키관리 Core
- 대상 장치와 키 정책을 등록하고 생성·배포·갱신·사용 중지·폐기의 상태와 작업 이력을 관리하도록 개발합니다.
- 장치·키 전달
- 지상 RBC·차상 STU 등 대상 장치의 인터페이스에 맞춰 온라인·오프라인 키 전달, 적용 결과와 실패·재접속 처리를 설계합니다.
- HSM 보안 연계
- Thales Luna Network HSM A700을 기준으로 PKCS#11 인터페이스를 연계하고, 보호 키 참조·호출 권한·오류 반환을 처리 흐름에 반영합니다.
- PKI·TLS 채널
- 관리·서버 통신의 신원 확인과 보호 채널을 구성합니다. 인증서·신뢰 설정의 관리 역할과 운영 암호키의 배포·갱신 역할을 구분합니다.
- 운영·권한·감사
- Web UI·CLI, 키·장치 상태 모니터링, 역할별 권한과 중요 작업 승인 절차를 구성하고 수행자·대상·결과를 감사 이력으로 연결합니다.
- 시험·복구 검토
- 키 상태 전이, 허용·거부, 중복·만료 요청, 통신 단절·복귀와 백업·복구 후 상태 일치의 시험 조건·판정 기준을 설계합니다.
개발 산출물과 검증 범위
요구사항·설계
시스템·소프트웨어 요구사항, 키관리 정책, 아키텍처·상세설계와 인터페이스 정의서(ICD)를 연결합니다.
시험·인계
요구사항–시험 추적표, 시험 절차·결과, 설치·구성 정보와 운영·백업·복구 절차를 산출물로 구성합니다.
적용 범위
IEC 62443 관련 요구사항은 대상 시스템과 역할에 맞춰 분석합니다. 성능·가용성 기준과 보안 수준·인증 범위는 프로젝트 요구사항에 따라 정의합니다.
NEXT RESEARCH
다음 적용을 준비하는 연구 방향.
연구·협력 검토
- 차세대 철도통신
- 이음5G 전용망의 단말·응용 연동, 5G-R 차상통신장치와 지상망·MEC 연동을 개발·시험합니다. FRMCS는 표준 요구사항과 차상 게이트웨이·응용 인터페이스, 상호운용·전환 구조를 검토합니다.이음5G·5G-R·FRMCS 통신망
- 하이브리드 무선통신
- Wi-Fi·LTE-R·이동 5G·LTE-V2X를 활용하는 차량·현장 통신 구성을 연구합니다.
- 운영 데이터·검증 확장
- 다중 교통정보 수집·분석과 Digital Twin·HIL·AI 검증, 안전·보안·데이터 관리의 연계 가능성을 연구·협력 주제로 검토합니다.
DEVELOPMENT & VALIDATION
요구사항에서 시험 결과까지.
- 01
요구사항
현장 조건 · 기능 · 인터페이스 · 적용 범위
- 02
설계·구현
장치 · 펌웨어 · 서버 · 화면 · 형상관리
- 03
통합시험
연동 조건 · 시험 항목 · 결과·이슈 추적
- 04
현장 적용
인수 조건 · 운영 문서 · 변경·유지관리
LET’S MOVE FORWARD
다음 모빌리티를,
함께 현실로.
현장 조건과 필요한 제품부터, 구축·운영·기술 협력까지.